Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" Sto - Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung

3.3.6 Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" STO
Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten
Wiederanlauf STO" (Safe Torque Off, im Folgenden STO) gemäß ISO13849-1, PLd (PL=Performance Level)
sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors). Durch die hier
beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der Motor mit einem Drehfeld beaufschlagt wird – ohne
galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze. Das Signal zur Auslösung dieser
Abschaltung erfolgt über zwei entsprechende Digitaleingänge. Erforderlich für ein Gesamtsystem ist außerdem
eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais), die mindestens PLd gemäß
ISO13849-1 entspricht. Zur Überwachung der Sicherheitsfunktion muss das Ausgangssignal EDM ausgewertet
werden – z. B. durch Schleifen des Reset-Signals der externen Abschalteinheit über diesen Ausgang (siehe
Verdrahtungsbeispiel).
Sicherheitsrelevante Kennwerte:
Sicherheitsfunktion
Performance Level
PFH
MTTFd
ACHTUNG
• Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf" („Safe Torque
Off, STO") bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es
wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation
versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an spannungsführenden Teilen des
Motorabgangs wie z. B. Motoranschlussklemmen, Motorkabel und Motorklemmenkasten
frühestens 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung durchgeführt werden (mit
Messgerät Zwischenkreisspannung zwischen (+1/+) und (-) überprüfen).
• Die Leitungslänge der verwendeten sicherheitsbezogenen Digitaleingänge sollte 30m nicht
überschreiten.
• Die Reaktionszeit vom Abschalten der beiden Digitaleingänge 3/GS1 und 4/GS2, bis zum
Abschalten der Endstufen beträgt weniger als als 10ms.
• Bei Auslösen der Funktion „Safe Torque Off" läuft der Motor entsprechend EN60204-1
Stoppkategorie 0, unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
• Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-1
(Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung)
entsprechen. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine diesen Anforderungen entspricht.
• Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen Sicherheits-
anforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht.
• Die Funktion „Safe Torque Off" bietet keinen Schutz vor Fehlern in der Drehfeldansteuerung
des Motors.
• Das Ausgangssignal EDM des Frequenzumrichters ist kein sicherheitsbezogenes Signal.
Verwenden Sie
Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais).
• Die Schiebeschalter zur Aktivierung „Safe Torque Off" und „Ausgangssignal EDM" dürfen nur
im spannungsfreien Zustand geschaltet werden!
• Unter b145 sind verschiedene Modi zur Statusanzeige wählbar. Es handelt sich dabei lediglich
um Anzeigefunktionen, nicht um Sicherheitsfunktionen. Erforderlich für ein Gesamtsystem ist
eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais), die mindestens
PLd gemäß ISO13849-1 entspricht. Außerdem muss zur Überwachung der Sicherheitsfunktion
das Ausgangssignal EDM ausgewertet werden – z. B. durch Schleifen des Reset-Signals der
externen Abschalteinheit über diesen Ausgang (siehe Verdrahtungsbeispiel).
STO
PL d, mit Auswertung des Signals EDM (siehe Verdrahtungsbeispiel)
PL c, ohne Auswertung des Signals EDM
1,08 10 -07
*
100 Jahre
hierfür ausschließlich Signale der externen
HITACHI W J 200
sicherheitsgesteuerten
33