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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Projektieren und Programmieren
4.10.3
Taskkonfiguration
Extern ereignisgesteuert
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
In vielen Anwendungsfällen ist es ausreichend, die Programmabarbeitung oh‐
ne spezielle Taskverwaltung auszuführen. Dabei wird die Programmabarbei‐
tung einfach über das "Hauptprogramm" PLC_PRG ausgeführt. PLC_PRG wird
als Baustein vom Typ "Programm" automatisch erzeugt und pro Steuerungs‐
zyklus genau einmal aufgerufen.
Für spezielle Anwendungsfälle besteht die Möglichkeit, die Abarbeitung über
Tasks zu steuern. Dazu ist die Taskkonfiguration erforderlich.
Aufruf der Taskkonfiguration:
●
Im Projektexplorer von IndraWorks: Doppelklick auf das Objekt "Tasks"
des relevanten "Logic"-Objekts
- oder -
●
Im Register "Ressourcen" von IndraLogic: Doppelklick auf das Objekt
"Taskkonfiguration".
Abb.4-72:
IndraLogic Taskkonfiguration
Informationen zu den Taskeigenschaften erhalten Sie in der Doku‐
mentation bzw. Online-Hilfe zu IndraLogic /2/.
Die IndraLogic L40 DP bietet eine spezielle, taskgesteuerte Funktion:
Der Start einer Task ist durch steigende Flanke(n) an einem oder mehreren der
acht Onboard-Eingänge auslösbar.
tung
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