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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Projektieren und Programmieren
Register "Busparameter"
VORSICHT
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Die Registerkarte "Busparameter" enthält die zum Betrieb des Profibus-DP er‐
forderlichen Busparameter. Ist die Option "Auf Standard setzen" aktiviert, sind
lediglich die Felder "Baudrate" und "Max. Retry Limit" editierbar. Alle anderen
Parameter sind angepasst auf die aktuell angegebene Baudrate und für die
Mehrzahl der Anwendungsfälle geeignet.
Um Änderung der Werte vorzunehmen, deaktivieren Sie die Option "Auf Stan‐
dard setzen" und setzen Sie die Option "Optimierung" auf "erlaubt". Um die
Eingabefelder zu sperren, können Sie die "Optimierung" zurücksetzen auf
"gesperrt". Sobald die Option "Auf Standard setzen" aktiviert wird, werden die
zuvor eingegebenen Werte durch die angepassten Werte überschrieben.
Änderungen an den Busparametern können zu unvorhersehbarem An‐
lagenverhalten führen!
Busparameter dürfen deshalb nur von unterwiesenen Profibus-DP-Speziali‐
sten verändert werden, die sich über die Auswirkungen der Änderungen be‐
wusst sind!
Baudrate (Übertragungsrate): Wählen Sie hier die Datenübertragungsrate des
gesamten Bussystems. Alle angeschlossenen Slaves müssen den angegebe‐
nen Wert unterstützen. Die Baudrate kann maximal so groß sein, wie die
höchstmögliche Baudrate des "schlechtesten" Slaves.
Max. Retry Limit: Maximale Anzahl von Wiederholungen eines Aufruftele‐
gramms durch den Initiator, wenn vom Responder (Empfänger) keine Antwort
gesendet wird. Mögliche Einstellungen: 1 bis 15.
Target Rotation Time (Ttr): Soll-Token-Umlaufzeit für den Multimaster-Betrieb.
Mögliche Einstellungen: 256 bis 6647 TBit (Bitzeiteinheiten).
Quiet Time (Tqui): Modulator-Ausklingzeit bzw. Repeater-Umschaltzeit. Wäh‐
rend dieser Zeit wird auf "Ruhe am Bus" gewartet. Telegramme werden weder
gesendet noch empfangen. Mögliche Einstellungen: 0 bis 255 TBit.
Setup Time (Tset): Auslösezeit. Maximale Zeit, die vom Eintreffen eines Ereig‐
nissen bis zur Ausführung der erforderlichen Reaktion verstreicht. Mögliche
Einstellungen: 1 bis 255 TBit.
Slot Time (Tsl): "Warte auf Empfang"-Zeit. Maximale Zeit, die der Initiator nach
dem Aussenden eines Aufruftelegramms auf den Empfang der unmittelbaren
Quittung oder Antwort wartet (Nachrichtenzyklus). Durch den direkten Einfluss
von Tid2 kann die Einstellung zwischen Tid2 + 15 und 16383 TBit gewählt wer‐
den.
Poll Timeout: Zeitüberwachung für einen azyklischen Service (DPV1). Maxi‐
male Zeit, die der Initiator nach dem Aussenden eines azyklischen Requests
auf den Empfang der Antwort wartet.
Die Einstellung kann in 10 ms Schritten im Bereich von 10 bis 655350 ms ge‐
wählt werden.
Data_Control_Time: Slave-bezogene Überwachungszeit im Busmaster, inner‐
halb der mindestens ein Nutzdatentransfer mit dem betreffenden Slave abge‐
wickelt werden muss.
Mögliche Einstellungen: 1 bis 65535 ms
GAP Update Factor: Faktor, mit dem sich steuern lässt, nach wie vielen Bus‐
zyklen neue Master erkannt werden.
Mögliche Einstellungen: 1 bis 10
Min. Tsdr: Dies ist die Zeit, die ein Responder mindestens benötigt, um auf ein
Anforderungstelegramm zu antworten.
Mögliche Einstellungen: 11 bis 255 TBit
tung
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