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Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
DP_SYCFR
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
REQ
ID
CMD
Bit[x] = TRUE
Bit[x] = FALSE
Abb.6-155:
Bitliste: Slave-Diagnose
Mit dem Funktionsbaustein "DP_SYCFR" sind Steuerkommandos zur Syn‐
chronisation von Ein- und Ausgängen realisierbar. Auf diese Weise lassen sich
z. B. die Ausgänge mehrerer Antriebe synchronisieren (z. B. Rexroth EcoDrive,
IndraDrive), mehrere Achsen gleichzeitig starten, usw.
Grundlage dafür ist die Möglichkeit, dass ein Profibus DP-Master ein "Global
Control Telegramm" an einen definierten Slave oder an komplette Slavegrup‐
pen senden kann. Mit dem Global Control Telegramm ist eines der folgenden
Steuerkommandos übertragbar:
●
Freeze (Steuerkommando-Kode: 16#08): Veranlasst alle adressierten
Slaves (siehe folgende Tabelle, Eingangsparameter "ID" und "GROUP"),
in den Freeze-Modus zu schalten. Beim Übergang in diesen Zustand
"friert" ein Slave den aktuellen Status seiner Eingangsdaten ein. Die Ein‐
gangsdaten werden mit dem Eintreffen des nächsten Freeze-Komman‐
dos wieder einmalig aktualisiert.
●
Unfreeze (Steuerkommando-Kode: 16#04): Veranlasst alle adressierten
Slaves, den Freeze-Modus zu beenden.
●
Sync (Steuerkommando-Kode: 16#20): Veranlasst alle adressierten Sla‐
ves, in den Sync-Modus zu schalten. Beim Übergang in diesen Zustand
"friert" ein Slave den aktuellen Status seiner Ausgänge entsprechend sei‐
nem internen momentanen Ausgangsabbild ein. Die Ausgänge werden
mit dem Eintreffen des nächsten Sync-Kommandos wieder einmalig ent‐
sprechend dem internen momentanen Ausgangsabbild aktualisiert.
●
Unsync (Steuerkommando-Kode: 16#10): Veranlasst alle adressierten
Slaves, ihre Ausgänge entsprechend dem internen momentanen Aus‐
gangsabbild zu aktualisieren und den Sync-Modus zu beenden.
Damit die Steuerkommandos der Freeze- und Sync-Modi vom Mas‐
ter an alle adressierten Slaves tatsächlich weitergegeben werden,
müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
●
jeder Slave ist einer Slavegruppe zugewiesen, siehe Abb.
4-32.
●
der relevante Modus (Sync, Freeze) ist für die entsprechende
Slavegruppe freigegeben, siehe Abb. 4-25.
Abb.6-156:
DP_SYCFR
Typ
Kommentar
BOOL
TRUE: Funktion ausführen
DWORD
Slot Handle, siehe
BYTE
Steuerkommando
Electric Drives
and Controls
Slave[x] hat Diagnose
Slave[x] hat keine Diagnose
Abb. 6-158 "Slot-Handle: Parameter ID" auf Seite
| Bosch Rexroth AG
153/213
Bibliotheken
154.
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