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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
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Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
REQ
ID
INDEX
LEN
REC_PTR
VAR_OUTPUT
DONE
ERROR
BUSY
STATUS
Beispiel
fbdBaudrateGet
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Abb.6-135:
DP_WRREC
Typ
BOOL
DWORD
INT
UDINT
POINTER TO
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
DWORD
Abb.6-136:
Schnittstelle von DP_WRREC
Byte
Inhalt
0
MASTER
1
SEGMENT
2
STATION
3
SLOT
Abb.6-137:
Slot-Handle: Parameter "ID"
Um den Slave mit der Busadresse 12 zu adressieren, hat die ID den Wert
16#000C0000.
Um die ID aus den einzelnen Komponenten zu bilden, dient die Funktion
DP_ID.
Der Funktionsbaustein "fbdBaudrateGet" liest die Baudrate des angeschlos‐
senen Feldbusses. Die Baudrate wird in Bits pro Sekunde angegeben.
Abb.6-138:
fbdBaudrateGet
Kommentar
TRUE: Schreiben starten
Slot-Handle, siehe folgende Tabelle
Index der Prozessdaten (Offset)
Länge der Prozessdaten in Byte
Zeiger auf die zu schreibenden Prozessdaten
TRUE: Aufruf abgeschlossen
TRUE: Fehler ist/sind aufgetreten
TRUE: Der Funktionsbaustein ist beschäftigt.
Solange BUSY = TRUE ist, können die Daten noch nicht
ausgewertet werden.
Zuletzt ermittelter Status
Beschreibung
ID des DP-Systems:
Kennzeichnung des DP-Masters
Nummer des DP-Segmentes
Nummer des DP-Slaves (Busadresse)
Nummer des Slots innerhalb des Slaves
tung