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Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Signal-Zeit-Diagramm
6.10
RIL_ProfibusDP
6.10.1
Übersicht
Allgemeines
DPV1-Dienste
Funktionsbausteine
Funktionen
Diagnoseinformationen
Abb.6-111:
Signal-Zeit-Diagramm IL_InlineDiagMasterFatal
Mit dieser Bibliothek werden zum einen DPV1-Dienste des Profibus-Masters
(DP-Master Klasse 1) zur Verfügung gestellt, zum anderen wird eine Diagnose-
Schnittstelle zwischen Profibus-Master und SPS-Programm hergestellt. Au‐
ßerdem lassen sich Sync- und Freeze-Steuerkommandos realisieren.
Die Funktionsbausteine dienen zum lesenden und schreibenden Zugriff für den
azyklischen Datenaustausch (DPV1):
●
DP_RDREC
●
DP_WRREC
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
●
DP_ADDR
●
DP_ID
●
DP_SLOT
Über Funktionsbausteine lassen sich Diagnoseinformationen ermitteln. Die Di‐
agnose unterscheidet sich in
●
Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm
"DP_RDIAG_EXT
"
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
:
"DP_RDIAG
139/213
Bibliotheken
" und
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