Il_Status - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Error-ID Error Table
COMMUNICATION_ ETHERNET_IP(151)
ERROR (2)
COMMUNICATION_ ETHERNET_IP(151)
ERROR (2)
6.7.4

IL_Status

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT bEnable
VAR_OUTPUT bError
EnErrorID
StErrorIdent
Beispiel
(*************************************************
** Variablen fuer IL_Status
**************************************************)
PROGRAM PLC_PRG
VAR
Diag: IL_Status;
CtrValidInput: DINT
...
END_VAR; ...
...
...
(*************************************************
** Programm
**************************************************)
Diag(bEnable:=TRUE);
IF(Diag.bError = TRUE) THEN
(*Hier die Fehlerbehandlung einfuegen.*)
...
Diag(bEnable:=FALSE ); (*Error (bEnable) zuruecksetzen*)
ELSE
(*Gueltige Daten: Hier Eingangs-, Ausgangsdatenbearbeitung einfuegen *)
CtrValidInput := CtrValidInput +1;
END_IF
...
Additional1 Additional2
0x10000003 0x00000000
0x10000004 0x00000000
Abb.6-69: Fehlermeldungen von IL_ReadDataTable und IL_WriteDataTable
Der FB IL_Status dient zur Diagnose der zyklischen Kommunikation ("Implicit
Messaging").
Abb.6-70: IL_Status
Typ
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-71: Schnittstelle von IL_WriteDataTable
Im folgenden Beispiel wird gezeigt, wie der FB IL_Status anzuwenden ist.
Programm:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Fehlername Beschreibung
Timeout Zeitüberwachung der zykli‐
schen Kommunikation meldet
Fehler.
Closed Zyklische Kommunikation
wurde durch den EthernetIP
Master aktiv beendet.
Kommentar
Bei positivem Zustand (TRUE), wird bei jedem Aufruf des
FBs der Zustand der zyklischen EtherNet/IP-Kommuni‐
kation abgefragt.
TRUE: Fehler ist aufgetreten.
Siehe Fehlermeldungen.
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