Inhaltsverzeichnis
Werbung
80/153
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
Ohne diesen Download-Schritt fehlen der Steuerung die im Hin‐
tergrund erarbeiteten Daten.
( 1 )
aktive Steuerung (online)
( 2 )
Motionkomponente läuft fehlerfrei
( 3 )
aktiver Antrieb (online)
( 4, 4a )
Kommunikation im Modus "P4", Betriebsmodus
Abb.3-19:
Erfolgreicher Abschluss des Downloads (Ausgabe)
Die "Online"-Information in der Fußzeile wird nur sichtbar, wenn
die gewünschte Steuerung oder einer ihrer Unterordner aktiv ist.
Vor dem Wechsel nach BB (betriebsbereit) muss die in P2 not‐
wendige Parametrierung der Antriebe (Achsen) mit plausiblen
Werten abgeschlossen sein, ansonsten kommt es zu Phasenum‐
schaltfehlern, die ein Erreichen der Phase BB nicht zulassen und
ein erneutes Phasenschalten nach P2 notwendig machen (Plausi‐
bilitätsprüfung beim Phasenschalten durch Antriebe und Steue‐
rung).
Dieser Sachverhalt gilt generell, wenn versucht wird, die Steue‐
rung nach BB bzw. Antriebe nach Ab (Antrieb bereit) zu schalten.
Wurde die Betriebsart des Antriebs umgeschaltet, IndraDrive (Be‐
rechnung im Antrieb) auf IndraDrive (Berechnung in der Steue‐
rung) oder umgekehrt, kann es beim Wechsel von P2 nach BB zu
einer Fehlermeldung kommen. In diesem Fall müssen die Basis‐
parameter des Antriebs nachgeladen werden. Die Basispara‐
meter können über das Kontextmenü Parameter ▶ Basispara‐
meter laden... der Achse (RA1) nachgeladen werden.
Befindet sich die Steuerung im "Parametriermodus (P2)" muss sie in den
"Betriebsmodus (BB)" geschaltet werden (Kontextmenü sercos Knoten
sercos Zustand ▶ Phase P4 oder Symbolleiste sercos, Icon P4).
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Werbung
Inhaltsverzeichnis
