Inhaltsverzeichnis
Werbung
40/153
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
2.6.4
Taskkonfiguration
Die Task
Der Taskkonfigurator
Hinzufügen der Task
"SEQUENCE"
Abb.2-41:
POU "SEQUENCE" fertiggestellt
Eine "Task" ist eine Aufgabe die ausgeführt werden soll. Die Aufgabe besteht
darin, Programme durch Vereinbarungen von "Task-Typen", wie z.B. "Zyk‐
lisch", "Freilaufend", und durch Zuweisungen von Laufzeiten aufzurufen. Mit
einer "Task" wird der Programmablauf organisiert.
Der Taskkonfigurator definiert eine oder mehrere Tasks, die die Ausführung
einer Applikation kontrollieren.
In der Applikation befinden sich zwei POUs vom Typ "Programm": "PlcProg"
und "SEQUENCE". "PlcProg" wird automatisch beim Einfügen einer Steue‐
rung angelegt. Eine Task "PlcProg" wird ebenso beim Einfügen einer Steue‐
rung angelegt, damit die POU "PlcProg" ablauffähig ist. Nun wird noch eine
Task für "SEQUENCE" hinzugefügt, um die POU "SEQUENCE" aufrufen zu
können.
Um die Task "SEQUENCE" hinzuzufügen, gehen Sie wie folgt vor:
1.
Öffnen Sie im Projektexplorer die Konfiguration "PlcTask" mit einem
Doppelklick unterhalb der "Taskkonfiguration".
2.
Wählen Sie im Abschnitt "POUs" der geöffneten Konfiguration "Aufruf
hinzufügen".
Das Fenster "Eingabehilfe" öffnet sich automatisch.
3.
Öffnen Sie in der "Eingabehilfe" unter "Elemente:" den Baum bei "Mlc1"
bis "SEQUENCE" und "PlcProg" sichtbar sind.
4.
Wählen Sie "SEQUENCE" und bestätigen Sie mit der Schaltfläche OK.
Die "PlcTask-Konfiguration" sieht nun folgendermaßen aus:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Werbung
Inhaltsverzeichnis
