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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Transitionen programmieren
Abb.2-31:
In Programm "SEQUENCE" Schritte eingefügt
Alternativ können Sie Schritte und Transitionen auch über das
Menü SFC ▶ Schritt-Transition danach einfügen einfügen.
Um Transitionen zu programmieren, gibt es zwei Möglichkeiten:
1.
Änderung des Transitionsnamens: Die Änderung ist dann sinnvoll, wenn
nur eine Weiterschaltbedingung benötigt wird, z.B. bei der Abfrage einer
Variablen.
2.
Programmieren der Transition: Das Programmieren ist dann sinnvoll,
wenn das Ergebnis verknüpfter Variablen als Weiterschaltbedingung
dienen soll.
Um eine Transition zu programmieren, muss eine Transition hinzugefügt
werden. Mit einem Doppelklick auf die "Transition" können Sie für die
Transition einen Namen vergeben und die Implementationssprache
(Programmiersprache) festlegen, in der die Transition programmiert
werden soll. Die Transition kann dann, wie eine Funktion, in einem Edi‐
tor programmiert werden.
Als erste Transition deklarieren Sie die Transition "START". Um die Transiti‐
on "START" zu deklarieren, gehen Sie wie folgt vor:
1.
Klicken Sie auf den Transitionsnamen "TRUE" der ersten Transition.
2.
Geben Sie in das Eingabefeld "START" ein.
Da die Variable "START" im Deklarationsteil noch nicht deklariert wur‐
de, öffnet sich ein Fenster zum Deklarieren der Variablen.
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - IndraLogic
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