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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Aufgabe von "EQ"
Netzwerk einfügen
Zweites Netzwerk editieren
Abb.2-22:
Baustein "EQ"
Das Fenster zur Deklaration von Variablen öffnet sich.
2.
Da "GREEN" eine Ausgangsvariable des Funktionsbausteins ist, muss
der Vorschlag in " VAR_OUTPUT, GREEN, BOOL" geändert werden.
Im Deklarationsteil des Funktionsbausteines erscheint im Bereich
"VAR_OUTPUT...END_VAR" die Deklarationszeile GREEN: BOOL;.
Die Eingangs-Variable "STATUS" wird mit "1" verglichen. Das Ergebnis ist
"TRUE", wenn "STATUS" den Wert "1" hat. Das Ergebnis ist "FALSE", wenn
"STATUS" den Wert ungleich "1" hat. Das Ergebnis wird der Ausgangsvari‐
able "GREEN" zugewiesen.
Nun muss noch die Auswertung der Eingangsvariable "STATUS" für die Am‐
pelphasen "gelb" und "rot" realisiert werden. Hierzu müssen zwei weitere
Netzwerke eingefügt werden.
1.
Klicken Sie dazu in das erste Netzwerk und wählen über das Kontext‐
menü Netzwerk einfügen (unterhalb) aus.
Erstellen Sie einen Baustein "EQ" im zweiten Netzwerk.
1.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste in das zweite Netzwerk.
2.
Wählen Sie im Kontextmenü Bausteinaufruf einfügen.
3.
Wählen Sie in der "Eingabehilfe" zu "Bausteinaufruf einfügen" unter "Ka‐
tegorien:" die "Schlüsselworte".
Wählen Sie unter "Elemente:" das Element "EQ" aus.
Bestätigen Sie ihre Eingaben mit der Schaltfläche OK.
4.
Markieren Sie den Ausgang des Bausteins "EQ" und klicken Sie auf die
rechte Maustaste.
5.
Wählen Sie im Kontextmenü Bausteinaufruf einfügen aus.
6.
Wählen Sie in der "Eingabehilfe" zu "Bausteinaufruf einfügen" unter "Ka‐
tegorien:" die "Schlüsselworte" aus.
Wählen Sie unter "Elemente:" das Element "OR" aus.
Bestätigen Sie ihre Eingaben mit der Schaltfläche OK.
Für die weitere Beschaltung der Bausteins "OR" gehen Sie wie folgt vor:
1.
Markieren Sie nun den Ausgang des Bausteins "OR" und klicken Sie auf
die rechte Maustaste.
2.
Fügen Sie am Ausgang über das Kontextemenü Zuweisung einfügen
aus.
3.
Geben Sie nun am Ausgang des Bausteins "???" den Namen der Aus‐
gangsvariable "YELLOW" ein.
4.
Komplettieren Sie den Eintrag im Fenster zur Deklaration der Variablen
"YELLOW".
Im Deklarationsteil des Funktionsbausteines erscheint im Bereich
"VAR_OUTPUT...END_VAR" die Deklarationszeile YELLOW: BOOL;.
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Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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