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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Der POU Editor
Variablen deklarieren
Anwenderprogramm erstellen
Erstes Netzwerk editieren
Alternativ können Sie den Editor einer POU auch per Doppelklick
auf die POU öffnen.
(1)
Deklarationsteil
(2)
Implementationsteil oder Rumpf
Abb.2-17:
Editor des Funktionsbausteins "TRAFFICSIGNAL" geöffnet
Der Editor ist in zwei Bereiche gliedert:
1.
Deklarationsteil.
2.
Implementationsteil.
Im Deklarationsteil werden die Ein- und Ausgangsvariablen des Funktions‐
bausteins und lokale Variablen angelegt.
Im Implementationsteil wird das Anwenderprogramm editiert.
Es gibt zwei Möglichkeiten in einer POU Variablen zu deklarieren:
1.
Die Variablen direkt im Deklarationsteil anlegen.
2.
Mit der Programmierung ohne Deklaration beginnen und im Eingabe‐
fenster die durch das System ermittelten Daten ergänzen (empfohlen).
Das Eingabefenster öffnet sich automatisch, wenn die eingegebene Va‐
riable dem Programm nicht bekannt ist.
1.
Instanzen
(STRUCT) und von Datenfeldern (ARRAY) sollten Sie direkt
im Deklarationsteil anlegen.
2.
Variablen lassen sich einfacher während der Programmie‐
rung mit Unterstützung des Eingabefensters anlegen.
Achten Sie bitte auf die richtige Zuordnung zum Gültigkeits‐
bereich und den richtigen Datentyp.
3.
Wird Ihnen eine "bereits deklarierte" Variable noch einmal
zur Deklaration angeboten, handelt es sich meist um einen
Schreibfehler.
Der Funktionsbaustein "TRAFFICSIGNAL" bekommt als Eingangsvariable
"STATUS" vom Typ "INTEGER", den das Programm verarbeiten soll. Die
Ausgangsvariablen "GREEN", "YELLOW" oder "RED", für die entsprechen‐
den Ampelphasen, werden auf "TRUE" gesetzt. Der Funktionsbaustein
"TRAFFICSIGNAL" wird später in "PlcProg" aufgerufen.
Editiert wird das Anwenderprogramm im Implementationsteil. Selektieren Sie
das erste Netzwerk im Implementationsteil, indem Sie rechts in den Editor
neben die "1" klicken. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextme‐
nü und wählen Sie Bausteinaufruf einfügen. Alternativ wählen Sie im Menü
FUP/KOP/AWL ▶ Bausteinaufruf einfügen.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
von
Funktionsbausteinen,
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von
Strukturen
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