Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 85

iCAT mini
安装机器人上的电缆组件
6.4
注意
安装完成后必须注意位置是否存在泄漏。
•
所有管线 （控制线、保护气体、压缩空气管道和冷却液软管）不得扭
•
结，且安装时必须保持足够间隙。
注意各焊接组件的操作手册。
•
6.4.1 iCAT mini
1 2
风箱
1
2 M4 × 16
电缆组件法兰
3
插图
7
通过所安装的机器人固定装置引入电缆组件。
沿安装方向安装电缆组件 （
1
将电缆组件法兰 （
2
iCAT mini
连接碰撞停止控制线 （
3
安装风箱 （
4
以下位置编号是指：
 第
ZH-18
将送丝机 （
5
将电缆组件 （
6
BAL.0361.0 • 2021-02-25
适用于
ABIROB
3 4 5 6
安装方向
4
圆柱头螺栓
5 iCAT mini
6 iCAT mini
安装电缆组件
iCAT mini
）用七个
3
脱扣法兰 （ ）上。最大锁紧扭矩
6
）和
4
） 。
1
页上的插图
8
）固定在送丝机支架 （
1
）用机器接头固定在送丝装置 （
2
®
G
电缆组件碰撞停止信号控制线
插头
脱扣法兰
适用于
ABIROB
） 。
7
圆柱头螺栓 （
M4×16
iCAT mini
插头
轴位置：
）上。
3
6
7
电缆组件
7
机器端接头
8
®
G
）旋紧在
2
。
4 Nm
（ ） 。
5
）上。
1
开机调试
8
ZH - 17