Rexroth IndraMotion MLC
4.5
Umsetzung der Diagnosemeldungen
IndraDrive-Antriebsfehler
IndraDrive-Antriebswarnungen
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Die Diagnose wird auf acht Stellen erweitert, und die Fehlerklasse 2 wird
festgelegt (z.B.: E-Stop, als Fehlermeldung interpretiert: F4034 ->
F2004034).
Fehlerklasse 2 legt die Fehlerreaktion der Steuerung fest, also Antrieb F4
und Steuerung F2:
• Logbucheintrag wird generiert,
• Meldung wird am Display angezeigt,
• bestmögliches Stillsetzen der Achse.
Im IW erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text.
Ort der Anzeige
Antriebsmeldung S-0-0390
Achsdiagnosemeldung A-0-0020
Achsdiagnosenummer A-0-0023
L40-Display C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text (Doppelklick auf Zeile)
Abb. 4-9:
Beispiel: IndraDrive-Fehler
Die Diagnose wird auf acht Stellen erweitert und wird immer Klasse 0
eingesetzt (in der Steuerung gibt es nur eine Klasse für Warnungen (z.B.:
E-Stop, als Warnung interpretiert: E8034).
• Logbucheintrag wird generiert,
• Meldung wird am Display angezeigt,
• keine Antriebs-/ Achsfehlerreaktion von der Steuerung ausgelöst.
Im IW erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text.
Ort der Anzeige
Antriebsmeldung S-0-0390
Achsdiagnosemeldung A-0-0020
Achsdiagnosenummer A-0-0023
L40-Display C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text (Doppelklick auf Zeile)
Abb. 4-10:
Beispiel: IndraDrive-Warnung
Diagnosesystem
Inhalt der Meldung
F4034
"F2004034"
F2004034
Axis 1 F2004034
Klasse 2
"IndraDrive F4034"
Diagnose zu IndraDrive
Inhalt der Meldung
E8034
"E0008034"
E0008034
Axis 1 E0008034
Klasse 0
"IndraDrive E8034"
Diagnose zu IndraDrive
4-5