Sie können den Digitalwert für die folgenden Elemente direkt in die Zellen eingeben:
● Position
● Drehzahl
● Beschleunigung
● Verzögerung
Der aktuelle aktive Lagesollwertkanal wird in der unteren Hälfte dieses Felds angezeigt: Die
Kanäle entsprechen p2617 und p2618 wie folgt:
Lagesollwertkanal
0
1
2
3
4
5
6
7
Quelle für internen Lagesollwert
Insgesamt sind acht Lagesollwerte verfügbar. Jeder Lagesollwert entstammt einer Gruppe
von Positionsdaten:
Lagefestsollwert
Lagefestsollwert 1
Lagefestsollwert 2
Lagefestsollwert 3
Lagefestsollwert 4
Lagefestsollwert 5
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
Index von p2617
0
1
2
3
4
5
6
7
Entsprechende Parameter
Parameter
Beschreibung
p2617[0]
Lagefestsollwert 1 (P_pos1)
p2618[0]
Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 (P_pos_spd1)
p2572
IPos Maximalbeschleunigung
p2573
IPos Maximalverzögerung
p2617[1]
Lagefestsollwert 2 (P_pos2)
p2618[1]
Drehzahl des Lagefestsollwerts 2 (P_pos_spd2)
p2572
IPos Maximalbeschleunigung
p2573
IPos Maximalverzögerung
p2617[2]
Lagefestsollwert 3 (P_pos3)
p2618[2]
Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3)
p2572
IPos Maximalbeschleunigung
p2573
IPos Maximalverzögerung
p2617[3]
Lagefestsollwert 4 (P_pos4)
p2618[3]
Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4)
p2572
IPos Maximalbeschleunigung
p2573
IPos Maximalverzögerung
p2617[4]
Lagefestsollwert 5 (P_pos5)
p2618[4]
Drehzahl des Lagefestsollwerts 5 (P_pos_spd5)
p2572
IPos Maximalbeschleunigung
p2573
IPos Maximalverzögerung
Task-Navigation
Index von p2618
0
1
2
3
4
5
6
7
65