Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch Seite 103

Bezeichnung Beschreibungen
MBR
OLL
RDY_ON
INP
REFOK
STO_EP
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
Motorhaltebremse
1: Motorhaltebremse ist geschlossen.
•
0: Motorhaltebremse ist freigegeben.
•
Hinweis: MBR ist das einzige Zustandssignal, da die Steue-
rung und die Stromversorgung der Motorhaltebremse über
getrennte Klemmen erfolgen.
Überlastgrenze erreicht
1: Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs-
•
Überlaststufe erreicht (p29080 in % des Bemessungs-
drehmoments, Standardwert: 100 %, max.: 300 %)
0: Der Motor hat die Überlaststufe nicht erreicht.
•
Bereit zum Einschalten des Servos
1: Bereit zum Einschalten des Servos
•
0: Antrieb nicht bereit zum Einschalten des Servos (eine
•
Störung tritt auf, die Netzstromversorgung ist unterbro-
chen oder STW1.1 und STW1.2 sind nicht auf 1 gesetzt)
Hinweis: Nachdem der Servo für den Antrieb eingeschaltet
wurde, verbleibt das Signal im Status 1, bis einer der oben
aufgeführten Störfälle auftritt.
Positionsbereichssignal
1: Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen
•
Positionsbereich (Parameter p2544)
0: Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbereichs
•
Referenziert
1: referenziert
•
0: nicht referenziert
•
STO aktiv
1: Das Freigabesignal fehlt, was angibt, dass STO aktiv
•
ist.
0: Das Freigabesignal ist verfügbar, was angibt, dass
•
STO inaktiv ist.
Hinweis: „STO_EP" ist nur ein Zustandssignal für STO-
Eingangsklemmen, jedoch kein sicherer Digitalausgang für
die Safety Integrated-Funktion.
Task-Navigation
Regelungsart
S EPOS
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
X ✓
X ✓
✓ ✓
103