Task-Navigation
Verdrahtung
Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung.
Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata:
DO
Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu zehn interne
Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie
in der folgenden Tabelle:
Bezeichnung Beschreibungen
RDY
FAULT
ZSP
TLR
102
NPN-Verdrahtung
Servo bereit
1: einschaltbereit
•
0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten
•
oder ein Freigabesignal fehlt)
Störung
1: in Störungszustand
•
0: keine Störung
•
Stillstandserkennung
1: Motordrehzahl ist gleich oder geringer als Nulldreh-
•
zahl (kann mit Parameter p2161 eingestellt werden).
0: Motordrehzahl ist höher als Nulldrehzahl + Hysterese
•
(10 U/min).
Drehmomentgrenze erreicht
1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne Hystere-
•
se) den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung, negati-
ven Drehzahlbegrenzung oder analogen
Drehzahlbegrenzung erreicht.
0: Das erzeugte Drehmoment hat den Grenzwert nicht
•
erreicht.
PNP-Verdrahtung
Regelungsart
S
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
EPOS
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