Unipolare Spindel Bzw. Unipolarer Motor; Einleitung - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

● Encoding
● Baudrate
4.5.2

Unipolare Spindel bzw. Unipolarer Motor

Einleitung

Der Antrieb kann in zwei Richtungen verfahren werden. Über das Optionsfeld "Unipolare
Spindel" wird der Spannungsbereich der analogen Ausgangsspannung umgeschaltet.
Unipolare Spindel nicht angewählt
Ist das Optionsfeld "Unipolare Spindel" nicht angewählt, wird als Sollwert eine analoge
Spannung im Bereich von -10 V bis +10 V ausgegeben.
Unipolare Spindel angewählt
Ist das Optionsfeld "Unipolare Spindel" angewählt, wird als Sollwert eine analoge Spannung
im Bereich von 0 V bis +10 V ausgegeben. Die Drehrichtung wird dann vom ADI4, abhängig
vom aktuellen Drehzahlsollwert, über einen digitalen Ausgang des ADI4 ausgegeben:
● Drehrichtungssignal für Achse 1 → Digitaler Ausgang X6‑1, Pin 6
● Drehrichtungssignal für Achse 2 → Digitaler Ausgang X6‑1, Pin 7
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6
Es werden folgende Geberkodierungen unterstützt:
– Binary
– Gray
Es werden folgende Baudraten unterstützt:
– 187,5 kBit/s
– 375 kBit/s
– 750 kBit/s
Hinweis
Folgende Randbedingungen sind für SSI-Geber zu beachten:
● Die Baudrate muss für alle SSI-Geber identisch eingestellt werden. Bei
unterschiedlich eingestellten Baudraten wird die Baudrate des SSI-Gebers mit der
höchsten Geber-Nummer verwendet.
● Im Zusammenhang mit ADI4 können nur Absolutgeber (SSI) mit Daten-
Ausgabeformat "Tannenbaum" (TSSI) betrieben werden.
Parametrierung
4.5 Funktions-Parameter
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