● Stromaufnahme: max. 300 mA
● Geber mit abstandscodierten Nullmarken/Referenzmarken sind nicht generell freigegeben.
Absolutgeber (SSI)
● Übertragungsverfahren: Synchron-Serielles Interface (SSI) gemäß RS 485 mit 5 V-
● Datenübertragungsformat: "Tannenbaum"
● Auflösung: max. 25 Bit
● maximale Übertragungsrate: 1 MBit/s
● Stromaufnahme: max. 300 mA
Unterstützt werden folgende SSI‑Geber:
● Alle SSI‑Geber im Format Tannenbaum, deren MsgLänge gleich der Anzahl der "significant
● SSI‑Geber im Format Tannenbaum mit folgenden Daten:
● Alle rechtsbündigen Geber, die die oben erstgenannte Bedingung erfüllen.
3.2.7
Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge
Anschluss
Zweifach 12poliger Stecker FK-MCP 1,5/15-ST-3.81, Fa. Phoenix
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6
Differenzsignalübertragung (RS 422-Norm)
– Ausgangs-Signal: Daten als wahres und negiertes Signal
– Eingangs-Signal: Schiebetakt als wahres und negiertes Signal
databits" ist:
– 25 Bit mit 12 Bit multiturn und 13 Bit singleturn Information (Einstellung der
MsgLänge 25)
– 21 Bit mit 8 Bit multiturn und13 Bit singleturn Information (Einstellung der MsgLänge 21)
– 21 Bit mit 9 Bit multiturn und12 Bit singleturn Information (Einstellung der MsgLänge 21)
– 13 Bit mit 13 Bit singleturn Information (Einstellung der MsgLänge 13)
– 25 Bit mit 12 Bit multiturn und 12 Bit singleturn (Einstellung der MsgLänge 24)
– 21 Bit mit 8 Bit multiturn und 12 Bit singleturn Information (Einstellung der MsgLänge 20)
– 13 Bit mit 12 Bit singleturn Information (Einstellung der MsgLänge 12)
– Dies gilt, solange der Geber erlaubt, dass nicht alle zur Verfügung gestellten Daten
gelesen werden!
Hardwarebeschreibung
3.2 Schnittstellenbeschreibung
29