Устранение неисправностей
Код ошибки
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper
deflected
CN007: No loop
signal
CN008: Loop signal
weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot Устройство находится вне
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
495053_a
Причина
Сработал датчик подъема:
■
Корпус устройства от-
клоняется вверх путем
подъема или обструк-
ции.
Устройство столкнулось с
препятствием и не может
освободиться (например,
столкновение вблизи базо-
вой станции).
■
Нет сигнала контура
■
Ограничительный ка-
бель неисправен.
■
Сигнал контура слиш-
ком слабый.
■
Слишком слабый сиг-
нал контура
■
Ограничительный ка-
бель зарыт слишком
глубоко
■
Устройство находится
вне ограниченного газо-
на.
■
Ограничительный ка-
бель установлен на пе-
ресечении.
ограниченного газона.
Ошибка при калибровке:
■
Устройство не может
обнаружить ограничи-
тельный кабель.
Способы устранения
Устраните препятствие.
■
Поместите устройство на свобод-
ный, ограниченный газон.
■
Исправьте положение ограничи-
тельного кабеля.
■
Проверьте индикаторы на базо-
вой станции.
■
Проверьте блок питания базовой
станции. Отключите и включите
блок питания.
■
Проверьте ограничительный ка-
бель на наличие повреждений.
Отремонтируйте неисправный ка-
бель.
■
Проверьте индикаторы на базо-
вой станции.
■
Проверьте блок питания базовой
станции. Отключите и включите
блок питания.
■
Поднимите ограничительный ка-
бель на заданную высоту, если
возможно, прикрепите его непо-
средственно на газоне.
■
Поместите устройство на свобод-
ный, ограниченный газон.
■
Исправьте положение ограничи-
тельного кабеля вокруг кривых и
препятствий. Устраните пересече-
ние кабеля.
Исправьте положение ограничитель-
ного кабеля вокруг кривых и препят-
ствий.
■
Проверьте индикаторы на базо-
вой станции.
■
Проверьте блок питания базовой
станции. Отключите и включите
блок питания.
■
Поместите устройство в требуе-
мое положение калибровки, вы-
ровняйте его точно под прямым у-
глом. Устройство должно иметь
возможность проехать по ограни-
чительному кабелю.
469