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Aufbau des Datensatzes 128 im Fast Mode
Die folgende Tabelle zeigt Ihnen den Aufbau von Datensatz 128 für TM PosInput 1 für den
Fast Mode. Die Werte in Byte 0 bis Byte 3 sind fest und dürfen nicht verändert werden.
Tabelle A- 2 Parameterdatensatz 128: Betriebsmodus "Fast Mode"
Bit →
Bit 7
Byte ↓
0...3
0
1
2
3
4
4
Reserviert
2
5
5
Schnitt-
Reserviert
stellen-
standard:
0
: RS422,
B
symme-
trisch
1
: TTL
B
(5 V),
asymme-
trisch
6...7
6
Reserviert
2
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 06/2018, A5E33015754-AD
Bit 6
Bit 5
Major Version = 0
Länge der Parameterdaten pro Kanal = 48
2
Zähleingänge (Parameter für Inkremental- und Impulsgeber)
Signalauswertung:
00
: Einfach
B
01
: Zweifach
B
10
: Vierfach
B
11
: Unzulässig
B
A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz
Bit 4
Bit 3
Header
Reserviert
2
Reserviert
2
Betriebsart
Betriebsart:
0000
: Unzulässig
B
0001
: Zählen / Positionserfassung
B
0010 bis 1111
B
Grundparameter
Freigabe
weitere
Diagnose-
alarme
Signalart:
0000
: Impuls (A)
B
0001
: Impuls (A) und Richtung (B)
B
0010
: Vorwärts zählen (A), rückwärts zählen (B)
B
0011
: Inkrementalgeber (A, B phasenversetzt)
B
0100
: Inkrementalgeber (A, B, N)
B
0101
: Absolutwertgeber (SSI)
B
0110 bis 1111
B
Parameterdatensatz
Bit 2
Bit 1
Minor Version = 1
: Unzulässig
Verhalten bei CPU-STOP:
00
: Ersatzwert ausgeben
B
01
: Letzten Wert halten
B
1)
10
: Weiterarbeiten
B
11
: Unzulässig
B
: Unzulässig
Bit 0
129
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