Absolutes Positionieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
Vorgehensweise
Um den Antrieb über relatives Positionieren zu verfahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Relatives Positionieren" aus.
Die Einträge "Weg", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Weg" einen Wert in LU ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
4. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/s ein und drücken Sie die Eingabe-
Taste.
5. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Taste. Der Wert wird für Beschleunigung und Verzögerung verwendet.
6. Verwenden Sie die Schaltflächen, um den Positionierauftrag vorwärts oder rückwärts zu
starten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs
angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
4.10.3.3

Absolutes Positionieren

Mit dem absoluten Positionieren verfahren Sie die Achse auf eine absolute Position. Die
Funktion orientiert sich dabei an "Sollwertdirektvorgabe MDI".
Voraussetzungen
● Es besteht eine ONLINE-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
● Das projektierte Gebersystem ist referenziert.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" sehen Sie die aktuell im Antrieb anstehenden Werte angezeigt.
Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten stehen in zwei Klapplisten noch Parameter
zur freien Auswahl zur Verfügung. Falls die gewünschten Parameter in der Liste nicht
angezeigt sind, rufen Sie über den Listenpunkt "weitere Werte..." einen Dialog zur
erweiterten Parameterauswahl auf.
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ein und drücken Sie die Eingabe-
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0