Rotorlage-Synchronisation - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
"Virtuelle Multiturnauflösung)
Virtuelle Multiturnauflösung
Über die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber
(p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung
eingegeben werden. Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen
Multi-Turn-Geberwert (r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483
darstellbar sein.
Bei fehlendem Messgetriebe (n = 1) ersetzt die tatsächliche Anzahl der gespeicherten
Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers den Wert in p0421. Durch die
Vergrößerung dieses Wertes kann der Lagebereich erweitert werden (siehe Linearachse).
Bei vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen ein,
die im r0483 dargestellt werden.
Toleranzfenster
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
● Differenz innerhalb Toleranzfenster: Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwerts reproduziert.
● Differenz außerhalb Toleranzfenster: Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
● Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann
verändert werden.
4.8.3.8

Rotorlage-Synchronisation

☐
Die Pollageidentifikation (PolID) ermittelt bei Synchronmotoren die elektrische Pollage, die
für die feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von
einem mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Hinweis
Der Inhalt der Maske "Rotorlage-Synchronisation" ist vom verwendeten Geber abhängig.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine PolID erforderlich:
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
● Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
● Hall-Sensor
● Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
● Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberstrichzahl
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"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Rotorlage-Synchronisation"
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0