Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 180

Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die nutzbaren Funktionsmodule. Neben den
einzelnen Funktionsmodulen enthält die Tabelle Erläuterungen zum jeweiligen
Verwendungszweck der Funktionsmodule.
Funktionsmodul
Häufig benutzte Funktionsmodule
Erweiterter Sollwertkanal (r0108.8)
Technologieregler (r0108.16)
Einfachpositionierer (r0108.4)
Erweiterte Meldungen/Überwachungen
(r0108.17)
Erweiterte Bremsensteuerung (r0108.14)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r.0108.18)
Trägheitsmomentschätzer / OBT
Erweiterte Momentenregelung (r0108.1)
Advanced Positioning Control (APC)
(r0108.7)
Erweiterte Stromsollwertfilter (r0108.21)
Recorder
Lageregelung (r0108.3)
DSC mit Spline (r0108.6)
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
(r0108.9)
Rastmomentkompensation (r0108.22)
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Erläuterung
Aktiviert den Bereich "Sollwertkanal" mit 7 Konfigurationsmasken.
Aktiviert den Bereich "Technologieregler" mit 4 Konfigurationsmasken.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Einfachpositionie-
rer" und "Lageregelung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrierung" um die
Funktion "Mechanik".
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktion" die Funktion "Meldungen und Überwa-
chungen" um die Funktion "Lastmomentüberwachung".
Erweitert im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funktion "Bremsensteuerung".
Aktiviert die F-Blocks.
Aktiviert den Trägheitsschätzer.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Erweiterte Momen-
tenregelung"
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Aktive Schwin-
gungsdämpfung (APC)".
Erweitert im Bereich "Steuerung/Regelung" die Funktion "Stromsollwertfilter"
um weitere 6 Filter.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Lageregler". Er-
gänzt zudem den Bereich "Grundparametrierung" um die Funktion "Mechanik".
Erweitert im Bereich "Steuerung/Regelung" die Verschaltung der Funktion
"Drehzahlvorsteuerung". Fügt die Sekundärmaske "Dynamic Servo Control"
hinzu.
Aktiviert im Bereich "Sollwertkanal" die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und
Rückziehen".
Aktiviert in der Parametersicht alle Parameter der Parametergruppe "Rastmo-
mentkompensation". Die Rastmomentkompensation kann nur über die Para-
metersicht parametriert werden.
Hinweis:
Die Aktivierung dieses Funktionsmoduls führt zu einer signifikanten Erhöhung
der benötigten Rechenzeit pro Antriebsachse.
Der Betrieb von 6 SERVO-Achsen auf einer Control Unit kann nicht mehr in
allen Konstellationen gewährleistet werden und sollte auf 5 Achsen verringert
werden.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0