Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-HC/WC-S94-Serie Betriebsanleitung Seite 7

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-HC/WC-S94
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
4 Anschlüsse (Fortsetzung)
Beim Verlegen des Kabels zwi-
schen Wegaufnehmer, Steuerung
und Stromversorgung ist die Nähe
von Starkstromleitungen wegen der
Einkopplung von Störungen zu
meiden.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwel-
len (z.B. von Phasenanschnitt-
steuerungen), für die der Kabel-
schirm nur geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle
wird das Signal zur Steuerung
übertragen.
CANopen-
Steuerung/Master
CAN_GND
+24 V
0V (GND)
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
BUS IN BUS OUT
BTL5-H1...S94
Bild 4-2: BTL5-H1...S94 mit Steuerung/Master, Anschlussbeispiel
Länge des Kabels max. 2500 m;
Ø 6 bis 8 mm. Die Übertragungs-
rate ist abhängig von der Leitungs-
länge. Entsprechend CiA DS 301
gelten folgende Werte:
Leitungslänge
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 1250 m
< 2500 m
Tabelle 4-1: Baudrate bei Leitungs-
länge
Hinweis: Vorzugsweise geschirmte Kabel verwenden, bei denen die
Adern 2 und 3 sowie 4 und 5 verdrillt sind.
CAN_H
CAN_L
1 2 3 4 5
BUS IN
BTL5-H1...S94
# 1
Pin BUS IN
Steuer- und Datensignale
1
4
Baudrate [kBaud]
5
1000 Versorgungsspannung (extern)
800
3
500 2
250
➀
125
angelegt werden müssen und
100
keine 5 V für CAN-Treiber.
50
20 / 10
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung
(Stift)
Bild 4-1: Pinbelegung,
Steckverbindung BTL...S94
CAN_GND
+24 V
0V (GND)
CAN_H
CAN_L
1 2 3 4 5
BUS OUT
# n
BTL5-H1...S94
BUS OUT
CAN_GND CAN_GND
CAN_H CAN_H
CAN_L CAN_L
0 V (GND) 0 V (GND)
➀ ➀
+24 V +24 V
Bitte beachten Sie, dass 24 V
(Buchse)
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
BUS IN BUS OUT
BTL5-H1...S94
# 126
deutsch
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