Signal Analogique Incrémental Supplémentaire En Temps Réel (Bml-S1G0; Signal Numérique Incrémental En Temps Réel Supplémentaire (Bml-S1G0 - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
6
Interfaces (suite)
6.3 Signal analogique incrémental supplémentaire
en temps réel (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-...)
Pour les signaux analogiques sinus et cosinus +A (+sin),
−A (−sin), +B (+cos) et −B (−cos), la commande analyse la
différence des amplitudes de signaux et interpole la
position exacte dans une période à partir des signaux
(Fig. 6-5). En cas de mouvement sur plusieurs périodes, la
commande compte également le nombre de périodes.
Pour obtenir un fonctionnement correct, le
signal sinus +A (+sin) − (−A (−sin)) et le signal
cosinus +B (+cos) − (−B (−cos)) doivent être
analysés en fonction de la direction.
Tension de sortie
+A (+sin) − (−A (−sin))
+B (+Cos) − (−B (−Cos))
Période de signal 360° él.
0° 90°
Fig. 6-5 : Signaux du capteur sinus et cosinus (largeur de pôle 2 mm)
lors du déplacement vers l'avant
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal différentiel sinus / cosinus
analogique avec une amplitude d'env. 1 Vss (valeur crête à
crête) au sein des tolérances de montage. La période
s'élève à 2 mm.
Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d'analyse, la masse de cette tension doit être
reliée avec la masse des composants
électroniques.
+A (+Sin)
−A (−Sin)
Fig. 6-6 : Exemple de commutation électronique séquentielle pour
sortie analogique
+A (+sin) − (−A (−sin)) (+B (+cos) − (−B (−cos))
correspondant)
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Course [µm]
180° 270° 360°
6.4 Signal numérique incrémental en temps réel
supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-...)
Le capteur transmet à la commande la grandeur de mesure
en tant que signal de tension différentiel numérique (RS422).
La distance entre cadences A/B correspond à la résolution
de la tête de capteur (observer la distance min. entre
cadences, voir page 22).
Période de signal 360° él.
+A
+B
Fig. 6-7 : Signaux de sortie numériques lors du déplacement vers l'avant
+5V
+A
Z1 120 Ω A
–A
GND
Fig. 6-8 :
Commutation électronique séquentielle pour sortie numérique
Si le capteur est alimenté par une tension séparée
des composants électroniques d'analyse, la
masse de cette tension doit être reliée avec la
masse des composants électroniques.
Les deux signaux différentiels numériques A et B sont
déphasés électriquement de 90°, le signe du déphasage
dépendant du sens du mouvement du capteur (Fig. 4-1).
Tout changement de cadence de A ou B constitue un
incrément de comptage pour le compteur
(compteur / décompteur). En cas de signal A déphasé en
avant, la valeur du compteur est incrémentée ; en cas de
signal B déphasé en avant, la valeur est décrémentée.
Ainsi, la commande connaît à chaque instant la position
incrémentale précise, sans devoir interroger
périodiquement le capteur (capacité temps réel).
Pour obtenir un fonctionnement correct, les
signaux A et B doivent être analysés en fonction
de la direction.
Signal A
Signal B
Incrément
en avant
Sens du mouvement
Valeur du compteur
(exemple)
Fig. 6-9 : Signaux Sinus et Cosinus numérisés avec compteur
Canal A
en arrière
français 21