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Inbetriebnahme
5. Konfigurationsdatei übertragen
}
Kommunikation zwischen PC und dem Servoverstärker herstellen:
Wählen Sie im Konfigurator Download Projekt.
–
–
–
Die Konfigurationsdatei wird übertragen. Die LED "CONFIG" blinkt.
Die Konfiguration wird bei der Übertragung geprüft:
}
Plausibilität der Konfigurationsdaten
}
ordnungsgemäße Verdrahtung
}
korrekte Gerätenummer (Bestell- und Seriennummer)
Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Leistungsteil des Servoverstärkers freigeschaltet.
Der Ausgang "Ready" hat "1"-Signal. Die LED "RUN" leuchtet.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Stellen Sie sicher, dass kein anderes System auf die Schnittstelle zugreift.
Um den Download auszuführen, müssen Sie zur Indentifikation die Bestell- und Se-
riennummern der Sicherheitskarten eingeben.
In Mehrachssystemen können für den Download die Sicherheitskarten einzeln aus-
gewählt werden. Die Konfiguration wird über die Motion Steuerung an die Sicher-
heitskarten verteilt.
INFO
Im Zustand STARTUP wird ein kompletter Selbsttest des Systems durchge-
führt. Während dieser Zeit ist das System nicht betriebsbereit. Der Ausgang
"Ready" und alle frei konfigurierbaren Ausgänge (O0 ... O3) haben in der
STARTUP-Phase "0-Signal".
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
STO Acknowledge
0
1
Ready
0
1
LED "CONFIG"
0
1
LED "RUN"
0
RUN
CONFIG
STARTUP
RUN
72
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