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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm mit aktivierten Toleranzbereich
Abb.: Sicherheitsfunktion SLS mit aktivierten Toleranzbereich
}
Toleranzbetrag in % des Grenzwerts der Geschwindigkeit
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLS
a
}
t
: nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit Überwachung der Geschwindigkeit
e
}
t
: Geschwindigkeit v überschreitet Grenzwert und aktiviert den Toleranzbereich (Tole-
s
ranzbetrag, Toleranzzeit, Toleranzperiode)
}
t
: Toleranzzeit
1
}
t
: Toleranzperiode
2
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
}
SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
v
Toleranzbetrag
Grenzwert
Geschwindigkeit +
Grenzwert
Geschwindigkeit -
Toleranzbetrag
SLS-Verzögerungszeit
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SLS Activate
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
1
SRA Acknowledge
0
t a
t e
t s
t 1
SLS
t
t 1
t 2
34
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