Sicherer Halt" (Schutz Gegen Unbeabsichtigten Wiederanlauf) - Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen

3.3.6

„Sicherer Halt" (Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf)

Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten
Wiederanlauf STO"
(PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors).
Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der Motor mit einem Drehfeld
beaufschlagt wird – ohne galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze. Das
Signal zur Auslösung dieser Abschaltung erfolgt über zwei entsprechende Digitaleingänge. Erforderlich für
ein Gesamtsystem ist ausserdem eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais),
die mindestens PLd gemäß ISO13849-1 entspricht. Zur Überwachung der Sicherheitsfunktion muss das
Ausgangssignal EDM ausgewertet werden – z. B. durch Schleifen des Reset-Signals der externen
Abschalteinheit über diesen Ausgang (siehe Verdrahtungsbeispiel).
ACHTUNG
• Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf" („Sicherer
Halt") bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es
wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation
versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an spannungsführenden Teilen des
Motorabgangs wie z. B. Motoranschlussklemmen, Motorkabel und Motorklemmenkasten
frühestens 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung durchgeführt werden (mit
Messgerät Zwischenkreisspannung zwischen (+1/+) und (-) überprüfen).
Die Leitungslänge der verwendeten sicherheitsbezogenen Digitaleingänge sollte 30m nicht
•
überschreiten
Die Reaktionszeit vom Abschalten der beiden Digitaleingänge 3/GS1 und 4/GS2 bis zum
•
Abschalten der Endstufen beträgt weniger als als 10ms
Bei Auslösen der Funktion „Sicherer Halt" läuft der Motor entsprechend EN60204-1
•
Stopkategorie 0 unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-1
•
(Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung)
entsprechen. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine diesen Anforderungen genügt.
Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen Sicherheits-
•
anforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht.
Die Funktion „Sicherer Halt" bietet keinen Schutz vor Fehlern in der Drehfeldansteuerung des
•
Motors.
Das Ausgangssignal EDM des Frequenzumrichters ist kein sicherheitsbezogenes Signal.
•
Verwenden Sie
Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais).
Die Schiebeschalter zur Aktivierung „Sicherer Halt" und „Ausgangssignal EDM" nur im
•
spannungsfreien Zustand schalten!
Aktivierung der Funktion „Sicherer Halt" erfolgt bei Netz-Aus mittels der Schiebeschalter SFSW1
und EDMSW1 nach rechts auf auf ON. Bei Schalter=ON (rechts) werden den Digitaleingängen 3 und 4
automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen – unabhängig davon welche Funktionen vorher
diesen Klemmen zugeordnet waren (C003=77, C004=78, C021=62).
DIP-Schalter SFSW1
Festlegung der
eingänge 3 und
Sicherheitseingänge GS1 und
GS2 (über Klemme 5)
Stellung links: OFF
Stellung rechts: ON
Die Schalter dürfen nur bei Netz-Aus geschaltet werden.
Nur wenn beide Digitaleingänge GS1 und GS2 „low" sind ist der Sichere Halt aktiv.
Der Frequenzumrichter kann nur gestartet werden wenn beide Digitaleingänge GS1 und GS2
angesteuert werden.
(Safe Torque Off,
hierfür ausschließlich
zur
Digital-
4 als
im Folgenden „Sicherer
Signale der
HITACHI W J 200
Halt") gemäß ISO13849-1
externen sicherheitsgesteuerten
DIP-Schalter
zur
Digitalausgangs 11 als
Ausgang EDM „Sicherer
Halt aktiv"(über Klem-
me PLC)
Stellung links:
Stellung rechts: ON
PLd
EDMSW1
Festlegung des
OFF
27