Hart-Kommunikationsdatensätze; Übergabedatensätze - Siemens SIMATIC ET 200iSP Betriebsanleitung

Analoge Elektronikmodule
8.1 Analoges Elektronikmodul 4 F-AI Ex HART
8.1.7.2 HART-Kommunikationsdatensätze
Übergabedatensätze
Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client pro Kanal bedient werden. Jeder Kanal
hat einen separaten Übergabebereich zur Verfügung. Jeder Übergabebereich besteht aus
dem Kommando- und Antwortdatensatz.
Wird ein Kanal von mehreren Clients bedient, kann die vom Modul zur Verfügung gestellte
Antwort nicht sicher einem Client zugeordnet werden. Die Baugruppe unterstützt kein
Clientmanagement.
Koordinierungsregeln für HART-Kommunikation
● Jedem Client / Kanal sind feste Datensatznummern zugeordnet:
Tabelle 8- 7 Zuordnung von Client / Kanal zu Datensatznummern
Kanal
0
0
1
1
2
2
3
3
● Ein Client muss, nachdem er einen Kommandodatensatz geschrieben hat, den
● Der Client hat den "Bearbeitungszustand" im Antwortdatensatz auszuwerten. Wenn der
● Der Datensatz muss immer komplett gelesen werden, da nach dem ersten Lesen mit
● Der Statusteil im Antwortdatensatz (= HART-Statusbytes) gibt Auskunft darüber, ob und
● Wenn sofort nach dem Schreiben eines HART-Kommandos die HART-Antwort gelesen
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Antwortdatensatz lesen, bevor er einen weiteren Kommandodatensatz schreiben darf.
Bearbeitungszustand "erfolgreich" bzw. "fehlerhaft" anzeigt, enthält der Datensatz
aktuelle Antwortdaten bzw. Fehleranzeigen.
erfolgreichem oder fehlerhaftem Zustand der Datensatz vom Modul verändert werden
kann.
welche Fehler aufgetreten sind.
wird, kann es sich bei der empfangenen Antwort noch um eine "alte" Antwort handeln.
Da das Interpretieren des HART-Kommandos und der Aufbau des zugehörigen
Antwortdatensatzes etwas Zeit benötigt, sollte mit dem Lesen ca. 100 ms gewartet
werden.
Client
Kommando
Antwort
Kommando
Antwort
Kommando
Antwort
Kommando
Antwort
Dezentrales Peripheriegerät ET 200iSP - Fehlersichere Module
Datensatz
80
81
82
83
84
85
86
87
Betriebsanleitung, 12/2010, A5E02714431-01