Systemabtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe; Taktzeiten Bei Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
1.5.3.1

Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe

Dieses Kapitel ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit
betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von den Taktzeiten und der
Regelungsart abhängig. Die übrigen verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen
(z. B. DCC) verwendbar.

Taktzeiten bei Servoregelung

Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 1- 6 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten
Abtastzeit Einschränkungen möglich.
2) In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
- Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
der Bestell-Endnummer ... 3.
- In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
Folgende Kombinationen sind bei Stromreglertakt-Mischbetrieb zulässig:
● Servo mit 125 µs und Servo mit 250 µs (max 2 Taktebenen sind mischbar)
● Servo mit 62,5 µs und Servo mit 125 µs (max 2 Taktebenen sind mischbar)
Beachten Sie dabei: 1 Achse mit 31,25 µs entspricht
● 2 Servo - Achsen mit 62,5 µs
● 4 Servo - Achsen mit 125 µs
● 8 U/f - Achsen mit 500 µs
32
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
1 1 [250 μs]
Motor / dir.
Messsysteme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Inbetriebnahmehandbuch